Виды энкодеров
Энкодер — это электронное устройство, которое используется для измерения характеристик объектов, которые вращаются. Он может фиксировать угол поворота, скорость вращательных движений, положение исследуемой детали относительно начальной позиции. При этом в раличных областях легкой и тяжелой промышленности используются энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ разных типов.
Инкрементальные
Такие энкодеры генерируют последовательный импульсный код, в котором содержится информация об угле поворота. Передача импульса заканчивается в момент остановки устройства.
Величину угла поворота вычисляют по количеству импульсов с момента начала вращения. Чтобы определить угловую скорость, проводится дифференциация количества импульсов по времени.
Выходной сигнал энкодера — это 2 последовательности импульсов, которые сдвинуты относительно друг друга на 90 градусов. Чтобы определить направление вращения, проводится анализ отставания одного импульса от второго.
Абсолютные
Такие энкодеры фиксируют угол поворота в любой момент работы устройства, в том числе сразу после включения. Они часто используются в дорогостоящем оборудовании, когда важно знать точное позиционирование объекта.
Такие устройства бывают:
- однообортными, которые позволяют измерять угол поворота, для чего фиксируют абсолютные значения после одного оборота;
- многооборотными, которые имеют дополнительные передаточные механизмы, что позволяет фиксировать не только угол поворота, но и количество оборотов.
Выбирать энкодер нужно в четком соответствии с техническим заданием. При этом стоит учитывать местоположение монтажа устройства, необходимую точность измерения, а также какие характеристики нужно будет измерять.
erid:2VtzqxdXkKy